時隔近三年，港珠澳大橋將在1月8日開始恢復24小時運作。
由1月8日開始，港珠澳大橋澳門口岸港澳旅檢大廳，以及港澳車道將恢復為24小時通關，車道亦會允許各類具資格的車輛通行。
但由香港進入澳門的人士，進入澳門後七天內前往中國內地，需要出示48小時核酸檢測陰性證明，並經由專設的人工通道辦理離境手續。
因為疫情關係，港珠澳大橋在2020年4月4日開始實行限時通關，運行時間設定在上午10時至晚上8時。
自從2020年2月疫情在澳門、中國內地及香港大幅出現後，港珠澳大橋當月的車流量只有40,788輛，較1月大幅減少64.1%。並且在實行限時通關後，2020年4月車流量只有8,578輛，同比3月大幅減少81.7%。
但在疫情發生前，2019年12月港珠澳大橋車流量為124,942輛。
香港、澳門及中國內地在1月8日開始可以自由通關，但從香港入境澳門的人士，如果要在七天內離開澳門進入內地，需要持有48小時核酸檢測證明。
不過從澳門前往香港的人士，入境前24小時內需要進行自我抗原測試，或者出示48小時內核酸檢測陰性證明。
